这个成语源自张飞和马超的一场争论，据传，张飞与马超曾有一段经典对话：

张飞：“人马并驰，疾而速……”(人和马一同飞驰，那速度很快)

马超：“若人无能，良驹何用?”(假如我自己本人无用，那么好马又有什么用呢？)

张飞误以为其意思是：“你这么无能，就算给你一匹好马也无用”，便试探说：“人无用，何人有用？”(我没有，谁有用？)

马超以为张飞是赞叹马超的才能，便说：“人已无用，何人皆有用”(我没用，其他人都有用)

接着，张飞以为意思是：“你没有，其他人都有用”，便一拳打在马超脸上，说道：“此等破马!”(这个没用的马超和他的马)。

后来，人们用“破马张飞”形容一个人手舞足蹈，张牙舞爪，风风火火的样子。